Semáforo

Funcionamento do semáforo

Vamos considerar que temos um cruzamento com dois sinalizadores. Os sinalizadores do semáforo deverão ser acionadas em uma sequência definida pelos 4 estados mostrados aqui.

Máquina de estados

Máquina de estados

Representamos a tabela de estados das saídas digitais, lembrando que as mudanças de um estado para o seguinte se darão pelos tempos T1 e T2.

Programa de controle

Programa de controle

Crie o programa e teste o mesmo on-line e off-line. Tudo isso utilizando a ferramenta gratuita de programação HaiwellHappy.

Saiba mais baixando o arquivo.